Industrieroboter

Dynamik, Präzision und Sicherheit mit Antriebskomponenten von Miki Pulley

Anwendungsbereiche
Oranger Industrieroboterarm mit mehreren Gelenken in einer Produktionsumgebung

In modernen Fertigungsumgebungen sind Industrieroboter unverzichtbar. Sie übernehmen hochpräzise, wiederholgenaue und schnelle Bewegungsabläufe – rund um die Uhr. Ob Handling, Schweißen oder Montage: Die Kupplungen, Bremsen und Drehmomentbegrenzer von Miki Pulley sorgen für eine exakte Kraftübertragung, maximale Prozesssicherheit und eine hohe Anlagenverfügbarkeit.

Höchste Anforderungen in der Robotik

Industrieroboter arbeiten mit komplexen Mehrachssystemen und müssen höchste Anforderungen an Dynamik, Präzision und Wiederholgenauigkeit erfüllen. Gleichzeitig wirken wechselnde Lasten, hohe Beschleunigungen und permanente Bewegungszyklen auf die Antriebskomponenten.

Hinzu kommen kompakte Bauweisen, steigende Geschwindigkeiten und hohe Sicherheitsanforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK).

Die Wellenkupplungen, elektromagnetischen Bremsen, federbetätigte Sicherheitsbremsen und Drehmomentbegrenzer von Miki Pulley sind speziell für diese anspruchsvollen Anwendungen entwickelt – für maximale Performance, Sicherheit und Langlebigkeit.

Zwei orangefarbene Industrieroboterarme mit Greifern in einer Fabrikumgebung

KNICKARMROBOTER (6-ACHS-ROBOTER)

Knickarmroboter sind die am weitesten verbreitete Industrieroboter. Sie bieten maximale Bewegungsfreiheit und werden in nahezu allen Industrien eingesetzt.

Typische Anwendungen:

  • Schweißen (Punktschweißen, Lichtbogenschweißen)
  • Handling und Pick-and-Place
  • Montage und Maschinenbeschickung

Wichtige Anforderungen an Kupplungen & Bremsen:

  • Spielfreie Kupplungen für höchste Positioniergenauigkeit
  • Hohe Torsionssteifigkeit für exakte Bahnbewegungen
  • Bremsen für sichere Haltefunktionen in allen Achsen
  • Kompakte Bauformen für Integration in Gelenken

Herausforderungen:

  • Hohe Dynamik und Beschleunigungen
  • Wechselnde Lasten und Trägheiten

SCARA-ROBOTER

SCARA-Roboter sind speziell für schnelle, horizontale Bewegungen und präzise Montageaufgaben ausgelegt.

Typische Anwendungen:

  • Elektronikmontage
  • Verpackung und Handling kleiner Bauteile
  • Bestückungsprozesse

Wichtige Anforderungen an Kupplungen & Bremsen:

  • Sehr hohe Wiederholgenauigkeit
  • Leichtbau-Kupplungen mit geringer Massenträgheit
  • Bremsen für präzises Positionieren und Halten

Herausforderungen:

  • Sehr hohe Taktzahlen
  • Feinfühlige Bewegungssteuerung

 

DELTA-ROBOTER

Delta-Roboter sind extrem schnelle Roboter für Pick-and-Place-Anwendungen, insbesondere in der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie.

Typische Anwendungen:

  • Sortieren, Verpacken, Kommissionieren
  • Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place

Wichtige Anforderungen an Kupplungen & Bremsen:

  • Minimale Massenträgheit für maximale Geschwindigkeit
  • Spielfreie Kupplungen für präzise Bewegungen
  • Hohe Dauerfestigkeit bei schnellen Zyklen

Herausforderungen:

  • Extreme Beschleunigungen
  • Dauerbetrieb bei hohen Geschwindigkeiten

 

PORTALROBOTER

Portalroboter arbeiten auf linearen Achsen und sind ideal für große Arbeitsbereiche und schwere Lasten.

Typische Anwendungen:

  • Maschinenbeladung
  • Palettierung
  • Großteilhandling

Wichtige Anforderungen an Kupplungen & Bremsen:

  • Robuste Kupplungen für hohe Kräfte und Lasten
  • Bremsen für sichere Haltefunktionen bei vertikalen Achsen
  • Drehmomentbegrenzer zum Schutz bei Kollisionen

Herausforderungen:

  • Große bewegte Massen
  • Sicherheitsanforderungen bei schweren Lasten

 

Industrieroboterarm mit Greifwerkzeug in einer Produktionshalle

KOLLABORATIVE ROBOTER (COBOTS)

Cobots arbeiten direkt mit Menschen zusammen und erfordern besonders hohe Sicherheitsstandards.

Typische Anwendungen:

  • Montageunterstützung
  • Qualitätssicherung
  • Flexible Fertigungsprozesse

Wichtige Anforderungen an Kupplungen & Bremsen:

  • Sensible Drehmomentbegrenzung für sichere Interaktion
  • Kompakte, leichte Komponenten
  • Präzise und fein regelbare Bremsen

Herausforderungen:

  • Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
  • Hohe Anforderungen an funktionale Sicherheit

FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME (FTS)

Mobile Roboter übernehmen Transport- und Logistikaufgaben in der Produktion.

Typische Anwendungen:

  • Materialtransport
  • Lagerlogistik
  • Flexible Fertigungsverkettung

Wichtige Anforderungen an Kupplungen & Bremsen:

  • Kompakte Antriebslösungen
  • Bremsen für sicheres Anhalten auf Gefälle
  • Drehmomentbegrenzer zum Schutz bei Kollisionen

 

KUPPLUNGEN VON MIKI PULLEY

Präzision und Dynamik für Robotikanwendungen

Die Wellenkupplungen von Miki Pulley ermöglichen eine spielfreie und torsionssteife Verbindung zwischen Motor und Achse – entscheidend für präzise Roboterbewegungen.

Typische Einsatzbereiche:

  • Servoantriebe in Roboterachsen
  • Gelenke von Knickarmrobotern
  • Linearantriebe in Portalrobotern

Durch ihre kompakte Bauweise und hohe Leistungsfähigkeit tragen sie maßgeblich zur Dynamik und Genauigkeit moderner Roboter bei.

BREMSEN VON MIKI PULLEY

Sicherheit und Kontrolle in jeder Bewegung

Bremsen sind essenziell für die funktionale Sicherheit von Industrierobotern. Sie sorgen für das sichere Halten von Positionen und schützen Mensch und Maschine.

Typische Anwendungen:

  • Haltebremsen in Servomotoren
  • Not-Stopp-Systeme
  • Sicherheitsfunktionen bei Stromausfall

Die elektromagnetischen Bremsen und federbetätigten Sicherheitsbremsen von Miki Pulley bieten kurze Reaktionszeiten, hohe Zuverlässigkeit und eine kompakte Integration in Servoantriebe.

DREHMOMENTBEGRENZER VON MIKI PULLEY

Schutz und Sicherheit bei Kollisionen

In der Robotik können Kollisionen oder Fehlbewegungen zu Schäden führen. Drehmomentbegrenzer bieten einen effektiven Schutz für Mensch und Maschine.

Vorteile im Überblick:

  • Schnelle Reaktion bei Überlast oder Kollision
  • Schutz von Getrieben, Motoren und Werkzeugen
  • Hohe Wiederholgenauigkeit
  • Unterstützung von Sicherheitskonzepten (z. B. MRK)

IHRE VORTEILE MIT MIKI PULLEY KOMPONENTEN

Miki Pulley bietet innovative Antriebskomponenten wie Wellenkupplungen, elektromagnetische Bremsen, federbetätigte Sicherheitsbremsen und Drehmomentbegrenzer für alle Arten von Industrierobotern – von Hochgeschwindigkeitsrobotern bis hin zu kollaborativen Systemen.

Technische Vorteile auf einen Blick:

  • Höchste Präzision und Wiederholgenauigkeit
  • Kompakte und leichte Bauformen
  • Hohe Dynamik und Effizienz
  • Lange Lebensdauer und wartungsarme Konstruktion
  • Zuverlässiger Schutz vor Überlast und Kollision

Mit Miki Pulley setzen Sie auf leistungsstarke Technologie, die die Effizienz, Sicherheit und Präzision moderner Robotersysteme nachhaltig steigert.

Passende Produkte

Sicherheitsbremse BXR von Miki Pulley

Sicherheitsbremse BXR

5 – 55 Nm / 5’000 rpm / 24 – 180 V

Ansehen
Sicherheitsbremse BXR-LE von Miki Pulley

Sicherheitsbremse BXR-LE

0.06 – 3.2 Nm / 6’000 rpm / 24 V

Ansehen
Sicherheitsbremse BXW von Miki Pulley

Sicherheitsbremse BXW

0.12 – 5.2 Nm / 6’000 rpm / 12 – 180 V

Ansehen
Federstegkupplung ASK von Miki Pulley

Federstegkupplung ASK

2Nm – 400Nm / 11’500rpm

Ansehen
Wendelkupplung MHC Aluminium von Miki Pulley

Wendelkupplung MHC

0,71Nm – 8,9Nm / 10’000rpm

Ansehen

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